Calcula primero el paréntesis más interno:

$\textcolor{ff6600}{(153+12)}−[53− \textcolor{009999}{(18+33)}]$

Suma en el paréntesis más interno:

$=\textcolor{ff6600}{165}−(53−\textcolor{009999}{51})$

Haz la resta del paréntesis:

$=165−2$

Resta:

$=163$