Calcula primero el paréntesis más interno:

$(153+12)-[53-(18+33)]\backslash textcolor\{ff6600\}\{(153+12)\}-[53-\; \backslash textcolor\{009999\}\{(18+33)\}]$

Suma en el paréntesis más interno:

$=165-(53-51)=\backslash textcolor\{ff6600\}\{165\}-(53-\backslash textcolor\{009999\}\{51\})$

Haz la resta del paréntesis:

$=165-2=165-2$

Resta:

$=163=163$